体育场屋顶下方布置了12个专用跟踪摄像头，以每秒50次的频率跟踪每个球员身体上的29个相关部位。

并形成相应数量的数据点，通过3D人体姿态重建技术，生成3D动画，里面包含越位线及越位球员在接球时身体各部位的位置。

图3：半自动越位识别技术（SAOT）（图片来源于央视新闻）

上述系统的功能也搭载了光学追踪系统相关技术，而鹰眼公司对这种技术研究已久，亦有相关基于图像的游戏越位检测专利。

基于深度神经网络（DNN）模型，在比赛场地上的游戏期间由多个图像传感器实时，或接近实时捕获的图像帧序列，提供对比赛特定事件（例如越位）的自动检测。

图4：“Image-based detection of offside in gameplay（基于图像的游戏越位检测）”专利说明书附图

而半自动越位识别系统由特制摄像机、球内传感器和人工智能系统三部分组成，此次阿迪达斯的球内传感器也为系统贡献出了不可或缺的功劳。

“阿迪达斯：专业制球50余年”

这次的世界杯足球也同样科技感满满。

今年的官方用球名为“逐梦之旅（Al Rihla）”，内置了高精度传感器，实时传输球的高精度运动数据，更加快速地传输到VAR（视频助理裁判），精确检测踢球点，并配备了阿迪达斯的悬挂系统，不会因为内置设备而影响到球员发挥。

图5：逐梦之旅（Al Rihla）（图片来源于阿迪达斯官网）

这里给大家来一个冷知识：1970年后所有世界杯官方足球都是来自于阿迪达斯。

阿迪达斯的“官方球之路”可谓是一路奋进。

自从出了两次向世界杯献礼的“非官方用球”产品后，1968年阿迪达斯向欧洲杯及墨西哥城奥运会，提供了一个32块手缝嵌面的黑白球，名为“电视之星（Telstar Elast）”。

图6：电视之星（图片来源于网络）

后来，阿迪达斯如愿以偿成为了1970年墨西哥世界杯的“官方用球”赞助商，开启了它的“花式”研发之路。

在材料上，从真皮到合成材料；在技术上，从外观设计到缝合技术、防水耐用稳定等各项性能，再到内置电子设备技术，阿迪达斯不断投入大量人力物力地进行改造升级。

2018年俄罗斯世界杯比赛官方用球——电视之星18（Telstar18），外观上致敬了1970年墨西哥世界杯，保留黑白两色的经典设计外，还改变黑色部分了原有的五边形形状，并配有渐变的马赛克装饰。

图7：电视之星18（Telstar18）（图片来源于网络）

图8：阿迪达斯“运动用球”专利说明书附图

与经典系列的电视之星不同，该球由6片球皮组成，还在球内安置了内置了NFC（近场通讯技术）芯片，使用外场设备记录运动数据，也能与智能手机互动，每个足球将产生独特识别码，为用户解锁专属内容和信息。

而内置通讯模块监测球运动信息，阿迪达斯早在2012年就有相关专利。通过连接到所述球的传感器模块，检测所述球的运动信息，包括加速度、运动轨迹、旋转速率、旋转方向、速度、行进距离等。

图9：“Sport Ball Athletic Activity Monitoring MethodsAnd Systems（运动球类体育活动监测方法和系统）”专利信息页面

此后，阿迪达斯一直在内置通讯模块方面努力研究，此次的用球更配置了高精度传感器，也期待它和高校技术系统搭档的后续表现。

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本次世界杯所用到的半自动越位判罚系统、高精度传感器都体现了科技力量赋能体育的理念，智能科技的发展能够更好地为裁判提供更加快速、准确的判断证明，为保证体育赛事的公平公正提供了重要的科学手段。

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